英伟达重点展示Lyra 2.0：单张图像生成持久化3D环境

英伟达在SIGGRAPH Asia 2026前重点展示其空间智能实验室的Lyra 2.0框架，该框架可从单张照片生成新视角并重建为可实时渲染的持久化3D环境，还能导入Isaac Sim用于机器人训练。 实现代码已在GitHub公开，模型权重也发布至Hugging Face，但受英伟达研究用途许可约束。英伟达表示，目前的性能尚不足以实时生成整个世界，计算依然繁重，系统也主要适用于静态环境。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。