英伟达再次展示Lyra 2.0：单张图像生成持久化3D环境

英伟达在SIGGRAPH Asia 2026前重点展示空间智能实验室的Lyra 2.0，该框架可从单张照片生成新视角并重建为可实时渲染的持久化3D环境，支持导入Isaac Sim用于机器人训练。