htn_planner：受《地平线》系列启发的游戏 AI 框架发布

前 Guerrilla Games 与 Crytek AI 开发者 Jose Escribano 发布开源游戏 AI 框架 htn_planner，采用分层任务网络进行游戏 AI 规划。框架支持用小型声明式语言编写领域并提前转换为原生 C，提供 C++ 集成层、可视化 SDL 和 ImGui 调试演示、编辑器、语言服务器、热重载示例、测试与基准，项目采用 MIT 许可证。